2020 STM32峰会创客秀—无人机组开发平台介绍

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STM32峰会创客秀无人机组将基于小马哥ST Fly四轴飞行器开发平台：

开发平台

小马哥 ST Fly 四轴飞行器开发平台（共20套平台，峰会创客秀价格：398元）

开发平台特点：

ST Fly四轴飞行器开发平台是针对T32用户推出的一款可二次开发的四轴飞行器平台。

该平台使用ST最新推出的ARMCortex M0+ 内核的G0系列MCU作为主控芯片，性价比高、低功耗表现也比较好。结合ST的一系列姿态、气压测高、激光测距等传感器，可以使该四轴达到较好的飞行性能。为了实现准确的定点，也增加了当前比较流行的光流传感器。为了方便学习与设计传感器数据滤波算法、数据融合算法以及飞控算法，增加了ESP8285配合上位机进行无线调参。这样可以使得我们在使用手柄遥控飞行的同时，使用无线把姿态等数据实时上传到PC端绘制成曲线，进而直观的观测算法的效果并优化。在当前硬件基础上，也可以通过二次开发实现自主飞行、定点巡航、多机协同等功能。在负载允许的情况下，也可以通过增加图传、GPS等模块来实现其他的功能。

硬件配置：

主控MCU

STM32G070C6

3轴陀螺仪

L6DSR

3轴加速度计

L6DSR

3轴磁力计

LIS2MDL

气压计

LPS22HB

激光测距

VL53L1X

光流

PMW3901

2.4G通讯

Si24R1+ESP8285

电机驱动MOS

STR2N2VH5

电池

3.7V锂电

灯光

可编程RGB全彩灯

电机

720空心杯直流有刷电机 50000转/min

桨叶

55mm正反转螺旋桨

基本功能：

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