可以解释一下有关单片机的这些东西是干什么用的嘛？

Keil的全称，有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具，支持很多单片机开发，我们用的最多的是STM32和51;

keil官网地址：Embedded Development Tools

MDK: Microcontroller Development Kit），也称MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM，都是同一个东西。ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼，MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片，是专为微控制器开发的工具，为满足基于MCU进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计，支持ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器内核。

KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司开发的基于uVision IDE，支持绝大部分8051内核的微控制器开发工具。

ST-Link V2 是意法半导体给STM8和STM32的下载调试器，支持JTAG和SWD方式下载和调试;

ST-Link V2官网地址：ST-LINK/V2 - STMicroelectronics

STVD (ST Visual Develop),针对STM8的开发工具

官方地址：STVD-STM8 - STMicroelectronics

STVP:全称ST Visual Programmer,是专为开发者打造的一款批量烧录软件

官方介绍：STVP-ST7 - STMicroelectronics

JLINK:J-Link是baiSEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推du出的JTAG仿真器

SEGGER官网 >segger.com/downloads/jlink/

WDG：watch dog 看门狗，主要式用来放置MCU死机的一种策略，通过不断的“喂狗”来确定MCU是否正常工作，否则进行复位操作