STM8是红外通讯的绝配

有读者私信我，要获得更详细的内情。很抱歉，因为时间实在有限，而且对于实际场景不了解，所以，简单地更新，添加了点儿内容。至于更加详细的电路图和源码需要额外时间继续补充。

最近使用STM8L152做产品，需要基于红外线通讯的Bootloader。发现STM8L05X/15X是红外通讯的绝配。

红外线大致有CIR和SIR两种。前者主要用于5~10米距离的红外遥控器，采用38kHz载波，有大量的廉价接收解码器可用。后者是IrDa标准之一，曾经是功能手机和笔记本电脑的标准配置，其堆栈和配置实体设计与蓝牙比较像，物理层采用3/16载波方式，需要单独的收发模块。

电子、DVD、机顶盒、空调等传统消费电子中常见的遥控器，我们称之为CIR, Consumer Infra Red。CIR通常使用980nm红外线，还需要采用38KHz~40KHz载波以避免可见光干扰。CIR需要编码和解码电路。

我们可以找到若干编码电路。如果由MCU来实现，则需要产生38~40KHz 载波，另外根据特定的红外遥控协议，如SONY/Philips RC5等产生二进制码流。并利用逻辑门或者三极管来实现二进制码流对于载波的调制。理论上，二进制码流和载波还有一定的时序关系，但是实践下来，这种时序关系的容错率很高。

至于CIR的红外接收部分，因为产量比较大，有低成本模块供应，内置38~40KHz载波发生器，并直接输出解调后的二进制码流。所以解码接收部分任意MCU都可以实现。

综上所述，STM8L的CIR方案中，主要考虑的是编码发射端。

MCU产生38KHz载波最常见的方法是使用定时器。包括设定38KHz的中断，并在中断中去切换GPIO引脚。或者设定一个占空比为50%的PWM中断。其道理是类似的。同时，由软件或者另外一种定时器来产生定时中断，产生二进制码流。两者在外部使用CIR二极管相连，当两个GPIO压差为VCC时，IR二极管点亮，压差为零时，IR二极管关闭。这样就形成了最简单的CIR遥控器。

对于STM8L来说，其内部的低频RC振荡器频率正好在38KHz，当然有些误差，但是对于CIR来说要求没有那么严格。由于是内部IRC，所以并不需要使用定时器来产生中断。

通常38kHz载波采用定时器产生PWM。但是Bootloader状态下必须关闭所有中断。这就限制了许多MCU在这种状态的使用。有部分设计只用了单向传输，但是这种方式试错成本太高了。

STM8L05X内部低速RC就是38kHz。而且可以从引脚引出来为载波，实测37.2kHz。配合USART可以直接构成双向红外通讯和遥控器。比STM推荐的IRTM还好用。

消费者红外线技术是单向的：遥控器负责编码和发射红外线，设备负责接收和解码。在某些环境中，比如说水电煤表的自动抄表系统中，则需要建立起双向红外线通道。

红外线和无线电通讯类似，采用半双工通讯方式。所以软件角度必须要确保时序，不要造成双方的通讯冲突。同时硬件上也可以采取一些方法，保证己方在发射时不进行接收，避免自发自收。

由于38KHz载波的存在，其波特率收到限制，我过9.6kbps，但是工作在2.4kbps，误码率要少许多。

在Bootloader模式下，USART RXD可以采用polling方式实现，在低速率情况下不会掉数据。

这个其实和STM8无关了，可以参考Arduino的红外编码和红外解码库。总的思路是将红外切割成一个个小的时间片，而无需太多考虑RC5/SONY/Toshiba/RCA等不同的红外遥控协议，直接使用一串二进制数据来编码。这也是大多数通用学习型红外遥控器的原理。

具体实现请参考 How to ** ke IR decoder 以及 How to setup an IR remote and receiver on an Arduino.

STM8的片内USART外设是支持IRDA SIR收发标准的。这是一种国际标准，早期移动电话和其他数据终端中多采用此类标准，通讯速率较高，可达到115.2kbps。但相对应的，它的红外收发模组成本在20多元人民币，比消费红外模块贵许多。

STM8的原始MCU架构来自意法半导体的ST7，是意法自主开发的内核。这里额外提一下，意法的STR7和ST7不同，是基于ARM7TDMI内核的产品线。STM8在ST7上做了很多改变，与STM32保持了引脚一致性。所以，STM8是一个性价比较高的MCU。

警告

但是STM8的ITC(中断控制)部分却存在着较大的问题。通过仿真器，我觉得和STM8的虚拟存储器以及压栈的先后顺序有关联。在某些极端嵌套中断情况下会导致堆栈溢出，或者一些莫名其妙的问题。具体请留意STM8 Error Sheet。

所以STM8在中断设计方面不能够采用过于复杂的嵌套设计，同时需要做些黑盒压力。

本文中的某些做法，如利用IRC直接产生38~40KHz载波的方式，可以作为一种思路，在其他MCU中继续使用。比如STM32F030F4 IRC40KHz/LPC812 SCT等。