STM32单片机常见的工作异常现象分析及解决方案

STM32单片机贴了两块样板，烧写同样的固件。其中一块工作正常，但是另外一块出现了很奇怪的现象：在线调试正常；每次烧写完后工作正常；重新上电有时候工作正常，有时候工作不正常；工作不正常时，按下复位按键，恢复正常。

工作异常现象：main函数中的系统运行指示灯不闪烁，但是初始化过程中点的一个灯是亮的！说明程序运行一段时间后，不工作了。

由于在线调试模式，板子工作正常，无法通过在线调试的方式判断程序运行的异常状态。

分析可能的原因：

1、初始化过程中，程序陷入死循环。但程序初始化过程中，没有while（1）死循环的代码。

2、板子上电后不断复位，导致无法进入main函数中的while（1）循环。

问题查找：

硬件：

1、确认BOOT0管脚接10kΩ欧电阻下拉到地；

2、RC上电延时复位电路中，R为10kΩ，C由0.1uF改为10uF，现象依旧；

3、MCU3.3V电源纹波很小，排除电源问题。

好像从硬件上查不出什么问题。只能从板子上唯一点亮的灯下手了。

软件：

1、好像跟硬件复位没什么关系，为了确认板子是不是在不停复位，在点亮的那个灯前加了100ms延时，如果是在复位，那灯就应该不停闪烁。但那个灯还一直是亮的，说明是程序运行出错，不运行了。

2.不断修改led灯在初始化代码中的位置，最终定位到导致运行出错的代码：配置一个GPIO为外部中断，跳变沿触发，上拉。把上拉改为NOPULL，工作一切正常。

问题定位：配置为外部中断的GPIO悬空导致。之前工作正常的样板是一直有连接到那个IO脚的外接模块，这个工作不正常的没有接，导致IO管脚电平不确定。由于电平的不确定，在初始化的瞬间有一个跳变沿，导致程序进入外部中断服务函数。在中断服务函数中，要读取一个定时器的寄存器的值，但是要读取的定时器可能还没有完成初始化，导致读取失败，程序运行异常。

解决办法：

1、PULL模式有PULLRISING改为NOPULL；

2、timer在这个外部中断之前进行初始化。